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余凯:多传感器融合是发展无人驾驶的最终结果

发布:jhgycdsb 浏览:585次

欢乐生肖官方网站日前网易未来论坛2017年会在北京举行,前百度研究院执行院长,百度高级技术总监、HorizonRobotics创始人兼CEO余凯接受了媒体专访。

余凯称今年CES上大热,几乎所有的车企都有相应的技术展示。有一家企业做出“汽车大脑”令人关注。只是功率差不多有250瓦,发热非常厉害。不过这家公司称年底会降到30瓦,向使用迈向重要的一步。余凯表示未来一定多融合,希望每个单个传感器做得越来越好,越来越准确。

余凯认为整个人工智能发展最近这几年在加速发展,但仍觉得有停滞的迹象,“生存神经网络是一种手段,手段里面有人工智能的思想,这个思想包括各种方向,从大数据学习到小数据学习,从监督学习到预测性学习,另外就是到单个场景学习到不同场景迁移的学习,大概这几个方向跑不掉的,我觉得其实更看重还是大的方向,关于深度学习可以跟其他的学习融合在一起,未来我们一定能看到深度学习跟网络的结合,我觉得这个也是必然发生的,其实已经有端倪了。”

以下内容根据余凯的分享实录整理:

欢乐生肖官方网站今年CES最大的发明是自动驾驶,几乎所有的车企都有相应的技术展示。今年一位CEO做主题演讲,他讲的令大家最激动人心的还是他们推出来的自动驾驶的平台,这样的自动驾驶平台实际上堪比一个超级计算机,相当于是40个我们的苹果笔记本电脑的资源整合放在汽车上面来做自动驾驶,作为一个汽车的大脑,这样的一个能力是非常惊人的,整个业界还是非常关注的。

第一代的自动驾驶是做的差不多250瓦的,发热非常厉害,不过他们宣称到今年的年底会推出来一款新的处理器,功耗降到30瓦,所以已经是很惊人的功耗的降低,这个会是的无人驾驶推向使用迈向重要的一步。

这里面绝对是未来一定多传感器融合的方向,首先第一点,每种传感器有适用的情况跟不适用的情况,比如说有的传感器,像摄像头在白天可以,在晚上肯定是有问题的,激光雷达传感器其实在雾天是有问题的,一定要把各个传感器互相弥补,综合使用,这是第一点;第二点,哪怕即使是在同样的情况下,同样适用,但是两套独立传感器系统增长车辆功能安全性的要求,因为带来更高的安全技术,一个是某种情况失效,另外一个还可以用,这是非常非常重要的,因为车里面任何一件事情都关乎安全,关乎生命,所以这里面必要的设计是必备的,这里面我想业界应该是至少从主流的业界来讲,车厂,还有主流的供应商是有共识,我们希望每个单个传感器做得越来越好,越来越准确。


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